Openpilot 版本更新记录

Version 0.8.10 (2021-XX-XX)

  • 斯柯达 Kamiq 2021 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

  • 斯柯达 Karoq 2019 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

  • 大众 California 2021 车型支持,感谢 to jyoung8607的贡献!

Version 0.8.9 (2021-09-14)

  • 优化了comma three的风扇控制
  • AGNOS 1.5: 优化稳定性
  • 本田 e 2020 车型支持

Version 0.8.8 (2021-08-27)

  • 具有改进的无车道性能的新驾驶模型
    • 使用来自 40 多个国家的 3000 多个用户的 5000 多个小时的各种驾驶数据进行了培训
    • 模拟器训练期间更好的反作弊方法确保模型在无车道模式下更少拥抱(model hugs less )
    • 所有新的期望真实值(ground-truthing)堆栈使模型在变道时更好
  • NEOS 18作为comma two的更新包
  • 用于comma three 的 AGNOS 1.3:修复高温下的显示初始化
  • 改进了comma three的自动曝光
  • 现代 Kona Hybrid 2020 车型支持, 感谢 haram-KONA的贡献!!
  • 现代 Sonata Hybrid 2021 车型支持, 感谢 Matt-Wash-Burn的贡献!!
  • 起亚 Niro Hybrid 2021 车型支持, 感谢 tetious的贡献!!

Version 0.8.7 (2021-07-31)

  • comma three支持!
  • 地图导航阿尔法版本在 comma three上可以使用!
  • 大众 T-Cross 2021 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

Version 0.8.6 (2021-07-21)

  • 改造横向和纵向规划器
    • 重构规划器输出 API 以使其更具可读性和详细性
    • 规划器现在输出所需的速度、加速度、曲率和曲率轨迹
    • 在没有领头车的情况下使用 MPC 进行纵向规划,使加速和减速更顺畅
  • 删除“检查驾驶员面部可见性”警告
  • 修复了某些 TSS2.5 凯美瑞车型和国际版本丰田汽车的巡航故障
  • 现代伊兰特混动2021车型支持 ,感谢 tecandrew!
  • 现代艾尼氪PHEV 2020车型 ,感谢YawWashout的贡献!
  • 起亚极睿Niro混动2019 车型支持 ,感谢jyoung8607的贡献!
  • 斯柯达明锐RS 2016 车型支持 ,感谢jyoung8607的贡献!
  • 丰田埃尔法 2020 车型支持 ,感谢belm0的贡献!
  • 大众高尔夫 SportWagen 2015 车型支持,感谢 jona96的贡献!
  • 大众途安 2017 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

Version 0.8.5 (2021-06-11)

  • NEOS 升级: 提高可靠性和稳定性
  • 基于Smart model前方碰撞警告
  • 基于CAN的指纹移动到社区功能切换按钮里面
  • 改善了丰田车型使用comma pedal时候的纵向控制
  • 使用了面向路面的摄像头用于自动调节亮度
  • 增加了“软件”设置页面在更新控制内
  • 增加对现代 Elantra 2021 车型支持 ,感谢 CruiseBrantley的贡献!
  • 增加对雷克萨斯 UX 混动 2019-2020 车型支持 , 感谢brianhaugen2的贡献!
  • 增加对丰田 Avalon 混动2019 车型支持 ,感谢 jbates9011的贡献!
  • 增加对西亚特 Leon 2017 & 2020 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!
  • 增加对斯柯达 Octavia 2015 & 2019 车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

Version 0.8.4 (2021-05-17)

  • 延迟控制启动直到系统准备就绪
  • 车型的模糊识别,启用与社区功能切换按钮
  • 为提高精度和减少CPU使用而优化的定位器
  • 当模型有把握时,重新调校的横向控制更激进
  • 增加对丰田 Mirai 2021车型支持
  • 增加对雷克萨斯 NX 300 2020车型支持,感谢 goesreallyfast的贡献!
  • 增加对大众 Atlas 2018-19车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

Version 0.8.3 (2021-04-01)

  • 新模型
    • 训练使用新的不同数据集,来自于来自30多个国家的2000 +的用户
    • 训练改善 segnet 来自于comma-pencil项目
    • leafy_green显著提高端到端横向控制性能 leafy_green
  • 增加禁止使用无车道模式( lanelines)的按钮
  • NEOS 升级: 升级支持新用户界面(new UI)
  • 新的用户界面基于Qt设计
  • 默认 SSH 秘钥仅在安装阶段使用
  • 增加对起亚Kia Ceed 2019 车型支持 ,感谢 ZanZaD13的贡献!
  • 增加对起亚Kia Seltos 2021 车型支持 ,感谢 speedking456的贡献!
  • 增加对众多的大众和斯柯达车型支持,感谢 jyoung8607的贡献!

Version 0.8.2 (2021-02-26)

  • 直接在MPC中使用模型的(不再使用多点拟合),使得横向规划更精准
  • 使用模型方向预测获得更平滑的横向控制
  • 智能执行器延迟补偿
  • 调整交互最大速度,以更好的适应模型的训练分布
  • 新的驾驶员监测模型,使用超过以往3倍的多样化数据进行训练
  • 优化了佩戴面具时候的人脸监测
  • 当可视性较差时候,预先进行驾驶员警示提醒
  • 重写了openpilot进程之间的视频流
  • 优化了 TSS2的 卡罗拉 和 Rav4车型的纵向调节 ,感谢 briskspirit的贡献
  • 增加对奥迪A3 2015款车型的支持,感谢 keeleysam的贡献
  • 增加对日产 天籁(Altima) 2020款 车型的支持 ,感谢avolmensky的贡献
  • 增加对雷克萨斯es混动 2018款车型的支持 ,感谢TheInventorMan的贡献
  • 增加对丰田凯美瑞混动 2021款 车型的支持 ,感谢 alancyau的贡献

Version 0.8.1 (2020-12-21)

  • 原始EON设备(Original EON,应特指comma售出的EON)将不再支持, 请升级到 comma two
  • 在暴雨场景中更好的模型性能
  • 在转向中更好的车道定位
  • 修复了夜间空旷道路场景中模型会中断转向的错误
  • 修复了丰田系列车型不能完全停车的问题,感谢briskspirit的贡献
  • 增加对丰田凯美瑞2021包含TSS2.5车型的支持
  • 增加对现代Ioniq Electric 2020车型的支持, 感谢baldwalker的贡献

Version 0.8.0 (2020-11-30)

  • 新的驾驶模式:全3d效果和改进车辆切入检测
  • UI绘制3D效果包含2条道路边缘线,4条车道线和路径指引线
  • 主要修正为openpilot纵向切入检测
  • 灰熊(Grey panda)是不再支持,请升级到comma2或黑熊(black panda)
  • 增加2018年雷克萨斯NX支持,感谢matt12eagles !
  • 增加起亚Niro EV 2020支持,感谢nickn17 !
  • 增加2021年丰田普锐斯的支持,感谢rav4kumar !
  • 改善车道定位在不确定的车道线,宽车道和出口处效果
  • 改善普锐斯和斯巴鲁的横向控制

Version 0.7.10 (2020-10-29)

  • 硬件灰熊(Grey panda) 不再支持,请升级到 逗号2代(comma two) 或者 黑熊(black panda)
  • NEOS升级:更新到Python3.8.2并降低CPU使用频率
  • 由于CPU使用频率降低,热性能得到了改善
  • 更新SNPE至1.41.0
  • 降低设备待机状态下的功耗
  • 各种系统稳定性改进
  • Acura RDX 2020支持,感谢csouers

Version 0.7.9 (2020-10-09)

  • 优化电源管理
  • 改善updater程序的鲁棒性
  • 提升了实时性能
  • 减少了用户界面和模型延迟

Version 0.7.8 (2020-08-19)

  • 新的驾驶员监控模式:改进面部识别,带太阳镜也能更好的兼容
  • 在后台下载和更新NEOS操作系统
  • 改进了更新程序的可靠性和响应能力
  • 支持现代 Kona 2020, Veloster 2019, and Genesis G70 2018(感谢 xps-genesis)

Version 0.7.7 (2020-07-20)

  • 不再支持白熊猫,请升级为comma2或者黑熊猫
  • 使用高精度定位提升车辆模型识别判断
  • 改进了comma2的热管理
  • 改进了道路摄像头的自动对焦功能
  • 改进了面向驾驶员的摄像头的噪点性能
  • 在某些丰田,现代和斯巴鲁上,通过使用盲区监测更改车道
  • 大量的代码精简重构
  • 修复GM点火检测
  • 代码清理和较小的发布大小
  • 现代索纳塔2020款升级为官方支持的汽车
  • 支持现代Ioniq Electric Limited 2019和Ioniq SE 2020(感谢baldwalker)
  • 支持斯巴鲁森林人2019和Ascent 2019(感谢martinl)

Version 0.7.6.1 (2020-06-16)

  • 修补程序:在一comma 2上更新内核(顺序为#8570-#8680)

Version 0.7.6 (2020-06-05)

  • 白熊猫即将被废弃,请升级为 comma 2 或者 黑熊猫
  • 支持日产奇骏 2017, 聆风 2018-19 和 Rogue 2019(感谢 avolmensky)
  • 支持马自达 CX-5 2017(仅录像模式,感谢 Jafaral)
  • 通过使用 thneed 在模型中节约了大量 CPU 计算
  • 大量的代码精简重构

Version 0.7.5 (2020-05-13)

  • 支持右舵车型的驾驶员监控
  • 更新驾驶模型: 改进急转弯路况驾驶和前车速度检测
  • 更新驾驶员监控模型:Comma 2 上的整体改进
  • 在设置中新增前置摄像头预览开关,方便调整设备安装位置
  • 新增一些现代、起亚、Genesis 车型支持(感谢 xx979xx)
  • 支持日产奇骏 2019、日产聆风 2018(感谢 avolmensky)
  • 改进丰田 Rav4 2020 车型的横向控制

Version 0.7.4 (2020-03-20)

  • 更新驾驶模型: 改进切换车道和前车检测
  • 更新驾驶员监控模型: 改进眨眼检测
  • 提高车辆校准稳定性
  • 改进丰田普锐斯 2019、2020 车型上的横向控制
  • 改进大众高尔夫车型上的横向控制:增加 20% 转向扭矩
  • 修复丰田 CHR 2017、2018 车型上误用转向角传感器的问题
  • 支持本田 Insight (感谢 theantihero)
  • 精简代码(车辆抽象 和 UI 部分)

Version 0.7.3 (2020-02-21)

  • 改进后置摄像头的自动对焦
  • 支持丰田汉兰达 2020(感谢 che220)
  • 支持雷克萨斯 NX 300h 2018 (感谢 kengggg)
  • 提升 ECU 固件查询速度
  • 修复停车熄火后,设备进程管理会挂掉的问题

Version 0.7.2 (2020-02-07)

  • 基于ECU固件版本的指纹识别(丰田、本田车型)
  • 更新驾驶模型: 改善弯道和车道变换期间的路径预测并更好地追踪前车车速
  • 改善极端光线条件下的驾驶员监控,添加无法准确监控的警告
  • 支持丰田 Rav4 2019 混动(感谢 illumiN8i)
  • 支持雷克萨斯 RX 2016, 2017, 2020(感谢 illumiN8i)
  • 支持克莱斯勒 Pacifica 2020 混动(感谢 adhintz)

Version 0.7.1 (2020-01-20)

  • 支持 comma two 硬件
  • 支持自动变道辅助(需车速大于 70km/h)
  • 使用自定义的 msgq 代替 zmq
  • Supercombo model: 校准和驾驶模型合并以后,可以更好的检测前车
  • 更健壮的升级程序,需要升级 NEOS (感谢 jyoung8607)
  • 改进低速 ACC 调教

Version 0.7 (2019-12-13)

  • 开始使用 SCons 构建系统
  • 为所有支持的车型添加车道偏离预警(LDW)功能
  • NEOS 更新:提高 WiFi 速度(感谢 jyoung8607)
  • 基于场景的自适应驾驶员监控
  • 基于端到端模式训练的新驾驶模型:改善车道线检测 和 前车检测
  • 更加智能的转向扭矩限制警告
  • 改进通用车型的纵向控制: 使用正确的计算方法处理 15Hz 雷达数据
  • 把通用车型的适配、丰田断开 DSU 模块模式、comma 电子油门踏板 加入到社区功能(需要启用开关)
  • 移除 "通过 SIM 卡流量上传" 的开关:非 WiFi 环境下,只上传 qlog 和 qcamera 文件
  • 重构 Panda 代码,符合 ISO26262 和 SIL2 标准
  • 支持本田 Nidec 系列车型前方碰撞预警系统(FCW)信号的转发
  • 大众汽车适配成为标准:comma Harness 可以拦截原厂摄像头数据

Version 0.6.6 (2019-11-05)

  • 支持大众车型(感谢 jyoung8607)
  • 支持丰田卡罗拉混动(TSS 2.0)(感谢 u8511049)
  • 支持雷克萨斯 ES(TSS 2.0)(感谢 energee)
  • 修复了通用车型的点火检测问题,不再需要锁定安全模式
  • 记录并显示 Panda 固件版本和 Panda Dongle ID(感谢 martinl)
  • 使用新的驾驶模型: 改进路径预测和前车检测
  • 新的驾驶员监控模型,体积缩小了 4 倍,可以运行在 DSP 上
  • 如果 Panda 的固件错误,则显示警告并不启动 openpilot
  • 修复了 EON 在驾驶结束后终止进程的问题
  • 不再支持没有 120 欧姆电阻的丰田 giraffe

Version 0.6.5 (2019-10-07)

  • NEOS 更新:升级到 Python3 并且 更新了安装程序
  • 支持新版本硬件(comma Harness)
  • 使用新的驾驶模型: 横向控制对车道线的依赖性降低
  • 使用新的驾驶员监控模型: 更准确的面部识别和眼部检测
  • 重新设计 EON 停车模式的显示界面,可以用来显示更新和警告
  • 提高允许的最大加速度上限
  • 3天没有启动车辆,切断EON 供电,防止汽车电池电量耗尽
  • 支持雷克萨斯 CT 混动车系(感谢 thomaspich)
  • 紧急警告时使用更大报警音量
  • 添加切换到行车记录仪模式的开关
  • 修复在没有 DSU 的丰田车型上“无效的车辆参数”的报错问题

Version 0.6.4 (2019-09-08)

  • 支持本田 Nidec 系列车型自动刹车辅助系统(AEB)信号的转发
  • 改进在倾斜路面工况下的车道保持
  • 不间断防撞预警系统
  • 不间断驾驶状态监控(除了在右舵驾驶的国家)
  • 驾驶状态监控学习用户的正常驾驶姿势
  • 支持本田飞度车系(感谢 energee)
  • 支持雷克萨斯IS车系

Version 0.6.3 (2019-08-12)

  • 通过 EON 发出声音警告(需要更新 NEOS 系统)
  • 改进驾驶状态监控:眼动追踪和改进的意识逻辑
  • 使用新的驾驶模型改进路径预测
  • 改进在宽车道和道路出口工况下的车道定位
  • 改进 RAV4 的横向控制
  • 通过数据模型进行减速过弯
  • 使用开源回归测试以验证输出与参考日志
  • 使用开源回归测试合理检查所有车型

Version 0.6.2 (2019-07-29)

  • 新的自动驾驶模型!
  • 使用双实线改善车道跟踪
  • 极大改进了静止车辆检测
  • 极大减少了因为错误识别导致的制动
  • 弯道工况下更好的引导线跟踪
  • 利用神经网络改进车辆变道加塞预测
  • 改进丰田凯美瑞和C-HR的横向控制(感谢 zorrobyte)
  • 修复吉普车型上Openpilot异常断开控制的情况(感谢 adhintz)
  • 修复汽车熄火时延时过度到停车状态的问题

Version 0.6.1 (2019-07-21)

  • comma 会员可以通过ssh.comma.ai进行远程 SSH 访问
  • panda 代码 Misra-c2012 符合规定,针对覆盖率进行了测试
  • 驾驶员注意力不集中或没有响应,在 3 次警告后,openpilot 锁定
  • 支持丰田 Sienna(感谢 wocsor)

Version 0.6 (2019-07-01)

  • 新的模型,2倍像素、相同时间下十倍效率
  • 在正确的车道线上时,车辆不应该驶出
  • openpilot 的CPU使用率从 75% 降到大约 65%
  • 0.2% 的数据(qlogs)上传后,即可在浏览器中看到行驶路线图
  • loggerd 和 sensord 模块也开源了,现在 openpilot 的所有代码都是开源的
  • panda 安全代码符合MISRA标准,并在发布版本中有已签名版本
  • 新的 NEOS 系统比以前小了 500MB,并且 usr/pipenv 可以复用
  • 支持雷克萨斯 ES 混动车型(感谢 wocsor)
  • 改进对已支持的丰田 TSS2 车型的调教
  • 其他一些稳定性改进

Version 0.5.13 (2019-05-31)

  • 当汽车关闭时(不适用于GM),熊猫耗电量降低70%,降至80mW
  • 汽车关闭时,EON功耗降低40%,降至1100mW
  • 将CPU利用率降低20%并提高稳定性
  • 暂时删除已映射的功能以提高稳定性
  • 为不支持的汽车添加 openpilot 行车记录模式
  • 将 controlsd 同步到 boardd 以减少延迟
  • 删除斯巴鲁长颈鹿的熊猫支持

Version 0.5.12 (2019-05-16)

  • 改善普锐斯和普锐斯Prime的横向控制
  • 在写入磁盘之前压缩日志
  • 当存储空间达到 90% 时,删除旧的驾驶数据
  • 修复跟随距离的小偏移
  • 各种小型 CPU 优化
  • 改善停车模式的功耗(需要 NEOS 更新)
  • 为爱沙尼亚添加默认速度限制(感谢 martinl)
  • 支持斯巴鲁 Crosstrek (感谢martinl)
  • 支持丰田亚洲龙(Avalon)(感谢njbrown09)
  • 支持丰田 Rav4 TSS 2.0(感谢 wocsor)
  • 支持丰田卡罗拉 TSS 2.0(感谢 wocsor)

Version 0.5.11 (2019-04-17)

  • Add support for Subaru
  • Reduce panda power consumption by 60% when car is off
  • Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
  • Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
  • Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
  • Improve driver monitoring model and face detection
  • Improve performance of visiond and ui
  • Honda Passport 2019 support
  • Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
  • Improve road selection heuristic in mapd
  • Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182

Version 0.5.10 (2019-03-19)

  • Self-tuning vehicle parameters: steering offset, tire stiffness and steering ratio
  • Improve longitudinal control at low speed when lead vehicle harshly decelerates
  • Fix panda bug going unexpectedly in DCP mode when EON is connected
  • Reduce white panda power consumption by 500mW when EON is disconnected by turning off WIFI
  • New Driver Monitoring Model
  • Support QR codes for login using comma connect
  • Refactor comma pedal FW and use CRC-8 checksum algorithm for safety. Reflashing pedal is required. Please see #hw-pedal on discord for assistance updating comma pedal.
  • Additional speed limit rules for Germany thanks to arne182
  • Allow negative speed limit offsets

Version 0.5.9 (2019-02-10)

  • Improve calibration using a dedicated neural network
  • Abstract planner in its own process to remove lags in controls process
  • Improve speed limits with country/region defaults by road type
  • Reduce mapd data usage with gzip thanks to eFiniLan
  • Zip log files in the background to reduce disk usage
  • Kia Optima support thanks to emmertex!
  • Buick Regal 2018 support thanks to HOYS!
  • Comma pedal support for Toyota thanks to wocsor! Note: tuning needed and not maintained by comma
  • Chrysler Pacifica and Jeep Grand Cherokee support thanks to adhintz!

Version 0.5.8 (2019-01-17)

  • Open sourced visiond
  • Auto-slowdown for upcoming turns
  • Chrysler/Jeep/Fiat support thanks to adhintz!
  • Honda Civic 2019 support thanks to csouers!
  • Improve use of car display in Toyota thanks to arne182!
  • No data upload when connected to Android or iOS hotspots and "Enable Upload Over Cellular" setting is off
  • EON stops charging when 12V battery drops below 11.8V

Version 0.5.7 (2018-12-06)

  • Speed limit from OpenStreetMap added to UI
  • Highlight speed limit when speed exceeds road speed limit plus a delta
  • Option to limit openpilot max speed to road speed limit plus a delta
  • Cadillac ATS support thanks to vntarasov!
  • GMC Acadia support thanks to CryptoKylan!
  • Decrease GPU power consumption
  • NEOSv8 autoupdate

Version 0.5.6 (2018-11-16)

  • Refresh settings layout and add feature descriptions
  • In Honda, keep stock camera on for logging and extra stock features; new openpilot giraffe setting is 0111!
  • In Toyota, option to keep stock camera on for logging and extra stock features (e.g. AHB); 120Ohm resistor required on giraffe.
  • Improve camera calibration stability
  • More tuning to Honda positive accelerations
  • Reduce brake pump use on Hondas
  • Chevrolet Malibu support thanks to tylergets!
  • Holden Astra support thanks to AlexHill!

Version 0.5.5 (2018-10-20)

  • Increase allowed Honda positive accelerations
  • Fix sporadic unexpected braking when passing semi-trucks in Toyota
  • Fix gear reading bug in Hyundai Elantra thanks to emmertex!

Version 0.5.4 (2018-09-25)

  • New Driving Model
  • New Driver Monitoring Model
  • Improve longitudinal mpc in mid-low speed braking
  • Honda Accord hybrid support thanks to energee!
  • Ship mpc binaries and sensibly reduce build time
  • Calibration more stable
  • More Hyundai and Kia cars supported thanks to emmertex!
  • Various GM Volt improvements thanks to vntarasov!

Version 0.5.3 (2018-09-03)

  • Hyundai Santa Fe support!
  • Honda Pilot 2019 support thanks to energee!
  • Toyota Highlander support thanks to daehahn!
  • Improve steering tuning for Honda Odyssey

Version 0.5.2 (2018-08-16)

  • New calibration: more accurate, a lot faster, open source!
  • Enable orbd
  • Add little endian support to CAN packer
  • Fix fingerprint for Honda Accord 1.5T
  • Improve driver monitoring model

Version 0.5.1 (2018-08-01)

  • Fix radar error on Civic sedan 2018
  • Improve thermal management logic
  • Alpha Toyota C-HR and Camry support!
  • Auto-switch Driver Monitoring to 3 min counter when inaccurate

Version 0.5 (2018-07-11)

  • Driver Monitoring (beta) option in settings!
  • Make visiond, loggerd and UI use less resources
  • 60 FPS UI
  • Better car parameters for most cars
  • New sidebar with stats
  • Remove Waze and Spotify to free up system resources
  • Remove rear view mirror option
  • Calibration 3x faster

Version 0.4.7.2 (2018-06-25)

  • Fix loggerd lag issue
  • No longer prompt for updates
  • Mitigate right lane hugging for properly mounted EON (procedure on wiki)

Version 0.4.7.1 (2018-06-18)

  • Fix Acura ILX steer faults
  • Fix bug in mock car

Version 0.4.7 (2018-06-15)

  • New model!
  • GM Volt (and CT6 lateral) support!
  • Honda Bosch lateral support!
  • Improve actuator modeling to reduce lateral wobble
  • Minor refactor of car abstraction layer
  • Hack around orbd startup issue

Version 0.4.6 (2018-05-18)

  • NEOSv6 required! Will autoupdate
  • Stability improvements
  • Fix all memory leaks
  • Update C++ compiler to clang6
  • Improve front camera exposure

Version 0.4.5 (2018-04-27)

  • Release notes added to the update popup
  • Improve auto shut-off logic to disallow empty battery
  • Added onboarding instructions
  • Include orbd, the first piece of new calibration algorithm
  • Show remaining upload data instead of file numbers
  • Fix UI bugs
  • Fix memory leaks

Version 0.4.4 (2018-04-13)

  • EON are flipped! Flip your EON's mount!
  • Alpha Honda Ridgeline support thanks to energee!
  • Support optional front camera recording
  • Upload over cellular toggle now applies to all files, not just video
  • Increase acceleration when closing lead gap
  • User now prompted for future updates
  • NEO no longer supported :(

Version 0.4.3.2 (2018-03-29)

  • Improve autofocus
  • Improve driving when only one lane line is detected
  • Added fingerprint for Toyota Corolla LE
  • Fixed Toyota Corolla steer error
  • Full-screen driving UI
  • Improved path drawing

Version 0.4.3.1 (2018-03-19)

  • Improve autofocus
  • Add check for MPC solution error
  • Make first distracted warning visual only

Version 0.4.3 (2018-03-13)

  • Add HDR and autofocus
  • Update UI aesthetic
  • Grey panda works in Waze
  • Add alpha support for 2017 Honda Pilot
  • Slight increase in acceleration response from stop
  • Switch CAN sending to use CANPacker
  • Fix pulsing acceleration regression on Honda
  • Fix openpilot bugs when stock system is in use
  • Change starting logic for chffrplus to use battery voltage

Version 0.4.2 (2018-02-05)

  • Add alpha support for 2017 Lexus RX Hybrid
  • Add alpha support for 2018 ACURA RDX
  • Updated fingerprint to include Toyota Rav4 SE and Prius Prime
  • Bugfixes for Acura ILX and Honda Odyssey

Version 0.4.1 (2018-01-30)

  • Add alpha support for 2017 Toyota Corolla
  • Add alpha support for 2018 Honda Odyssey with Honda Sensing
  • Add alpha support for Grey Panda
  • Refactored car abstraction layer to make car ports easier
  • Increased steering torque limit on Honda CR-V by 30%

Version 0.4.0.2 (2018-01-18)

  • Add focus adjustment slider
  • Minor bugfixes

Version 0.4.0.1 (2017-12-21)

  • New UI to match chffrplus
  • Improved lateral control tuning to fix oscillations on Civic
  • Add alpha support for 2017 Toyota Rav4 Hybrid
  • Reduced CPU usage
  • Removed unnecessary utilization of fan at max speed
  • Minor bug fixes

Version 0.3.9 (2017-11-21)

  • Add alpha support for 2017 Toyota Prius
  • Improved longitudinal control using model predictive control
  • Enable Forward Collision Warning
  • Acura ILX now maintains openpilot engaged at standstill when brakes are applied

Version 0.3.8.2 (2017-10-30)

  • Add alpha support for 2017 Toyota RAV4
  • Smoother lateral control
  • Stay silent if stock system is connected through giraffe
  • Minor bug fixes

Version 0.3.7 (2017-09-30)

  • Improved lateral control using model predictive control
  • Improved lane centering
  • Improved GPS
  • Reduced tendency of path deviation near right side exits
  • Enable engagement while the accelerator pedal is pressed
  • Enable engagement while the brake pedal is pressed, when stationary and with lead vehicle within 5m
  • Disable engagement when park brake or brake hold are active
  • Fixed sporadic longitudinal pulsing in Civic
  • Cleanups to vehicle interface

Version 0.3.6.1 (2017-08-15)

  • Mitigate low speed steering oscillations on some vehicles
  • Include board steering check for CR-V

Version 0.3.6 (2017-08-08)

  • Fix alpha CR-V support
  • Improved GPS
  • Fix display of target speed not always matching HUD
  • Increased acceleration after stop
  • Mitigated some vehicles driving too close to the right line

Version 0.3.5 (2017-07-30)

  • Fix bug where new devices would not begin calibration
  • Minor robustness improvements

Version 0.3.4 (2017-07-28)

  • Improved model trained on more data
  • Much improved controls tuning
  • Performance improvements
  • Bugfixes and improvements to calibration
  • Driving log can play back video
  • Acura only: system now stays engaged below 25mph as long as brakes are applied

Version 0.3.3 (2017-06-28)

  • Improved model trained on more data
  • Alpha CR-V support thanks to energee and johnnwvs!
  • Using the opendbc project for DBC files
  • Minor performance improvements
  • UI update thanks to pjlao307
  • Power off button
  • 6% more torque on the Civic

Version 0.3.2 (2017-05-22)

  • Minor stability bugfixes
  • Added metrics and rear view mirror disable to settings
  • Update model with more crowdsourced data

Version 0.3.1 (2017-05-17)

  • visiond stability bugfix
  • Add logging for angle and flashing

Version 0.3.0 (2017-05-12)

  • Add CarParams struct to improve the abstraction layer
  • Refactor visiond IPC to support multiple clients
  • Add raw GPS and beginning support for navigation
  • Improve model in visiond using crowdsourced data
  • Add improved system logging to diagnose instability
  • Rewrite baseui in React Native
  • Moved calibration to the cloud

Version 0.2.9 (2017-03-01)

  • Retain compatibility with NEOS v1

Version 0.2.8 (2017-02-27)

  • Fix bug where frames were being dropped in minute 71

Version 0.2.7 (2017-02-08)

  • Better performance and pictures at night
  • Fix ptr alignment issue in boardd
  • Fix brake error light, fix crash if too cold

Version 0.2.6 (2017-01-31)

  • Fix bug in visiond model execution

Version 0.2.5 (2017-01-30)

  • Fix race condition in manager

Version 0.2.4 (2017-01-27)

  • OnePlus 3T support
  • Enable installation as NEOS app
  • Various minor bugfixes

Version 0.2.3 (2017-01-11)

  • Reduce space usage by 80%
  • Add better logging
  • Add Travis CI

Version 0.2.2 (2017-01-10)

  • Board triggers started signal on CAN messages
  • Improved autoexposure
  • Handle out of space, improve upload status

Version 0.2.1 (2016-12-14)

  • Performance improvements, removal of more numpy
  • Fix boardd process priority
  • Make counter timer reset on use of steering wheel

Version 0.2 (2016-12-12)

  • Car/Radar abstraction layers have shipped, see cereal/car.capnp
  • controlsd has been refactored
  • Shipped plant model and testing maneuvers
  • visiond exits more gracefully now
  • Hardware encoder in visiond should always init
  • ui now turns off the screen after 30 seconds
  • Switch to openpilot release branch for future releases
  • Added preliminary Docker container to run tests on PC

Version 0.1 (2016-11-29)

  • Initial release of openpilot
  • Adaptive cruise control is working
  • Lane keep assist is working
  • Support for Acura ILX 2016 with AcuraWatch Plus
  • Support for Honda Civic 2016 Touring Edition
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