NEOS 降级指南

NEOS 是运行在 EON 上的,基于 Android 6.0 改造的系统,为了适配 openpilot 的版本更新, NEOS 系统也在不断的更新,新版本的 NEOS 没有开源系统代码,但是官方会在 Github 释放出下载链接,如果你的系统安装了新版的 openpilot,也会收到系统升级提示,可以通过点击升级按钮升级系统。

系统版本

但是有时候,我们需要运行旧版本的 openpilot,但新版本的 NEOS 系统无法正常使用,所以需要先降级 NEOS,然后安装 旧版本 openpilot。

备注:比如,你需要运行 arne-0512 版本,那么你需要下载安装 NEOS 9,然后安装 openpilot。

下表是 openpilot 版本和 NEOS 版本的对应关系:

openpilot 版本 NEOS 版本
0.5.xx 9
0.6.0 ~ 0.6.3 10.3
0.6.4 10.4
0.6.5 ~ 0.6.6 12
0.7.0 13
0.7.1 ~ 0.7.3 14
0.7.4 ~ 0.7.9 14.1
0.7.10-0.82 15.1
0.8.3 16.2

其中,NEOS 12 以下的版本都是 Python 2 环境,NEOS 12 以上则完全使用了 Python 3 环境,NEOS 13 加入了 SCons 工具,系统版本和 NEOS 版本可以通过一下命令查询:

# 查询 NEOS 主版本号
root@localhost:/$ cat /VERSION
10

# 查询 NEOS 子版本号,可能不存在这个文件,比如 v12 系统中
root@localhost:/$ cat /REVISION
3
# 查询 NEOS 主版本号
root@localhost:/$ python --version
Python 2.7.16
# 查询 openpilot 版本号
root@localhost:/$ cat /data/openpilot/selfdrive/common/version.h
#define COMMA_VERSION "0.6.2-release"

# 查询 panda 版本号
root@localhost:/$ cat /data/openpilot/panda/VERSION
v1.4.2

降级步骤

  1. 确保你的电脑上安装了 最新版的 Fastboot(fastboot 下载地址)。
  2. 手机解锁了 bootloader,并且获得了 root 权限(B 站参考视频)。
  3. 下载你所需要版本的系统镜像(boot.img 和 system.simg,NEOS 镜像下载地址)。
  4. 按住一加手机『音量上』和 『电源键』进入 Fastboot 模式(乐视 pro3 是 『音量下』 和 『电源键』)。
  5. 手机通过 USB 数据线连接到电脑。
  6. 把 boot.img、system.simg 和 fastboot.exe 一个目录里。
  7. 执行如下命令:
    # flash boot and system
    fastboot flash boot boot.img
    fastboot flash system system.simg
    #
    # clear userdata
    fastboot erase userdata
    fastboot format cache
    fastboot reboot
    
  8. 重启 EON 后输入 WIFI 密码,连接到无线网络(查看下 EON 的IP备用),输入安装地址:https://openpilot.comma.ai,等待安装完成
  9. openpilot 安装完成后会重启,重启后会出现升级界面,一定不要点升级!!
  10. SSH 进入到 EON,使用如下命令安装你需要安装的 openpilot 版本:
    # 删除默认安装的新版本 openpilot
    cd /data
    rm -rf openpilot
    #
    # 安装旧版本的 openpilot fork
    git clone https://gitee.com/afaaa/kegman
    cd openpilot
    git checkout {你所需要使用的版本分支}
    #
    # 编译旧版本的 openpilot
    # 0.7 之前的版本使用 make
    scons -i
    #
    #等待编译完成后,重启
    reboot
    
Copyright © all right reserved,powered by Gitbook本站由afaaa授权 Dragonpilot社区维护,本页最后更新: 2021-04-12 15:03:42

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