常见术语

名称 别名 链接 解释
EON EON DevKit buy install 1+ 3T 手机 或者 乐视 3 pro 手机,加上3D打印的带有散热风扇的框架,手机上运行的是修改定制的 Android 系统,用来运行 Openpilot。
EON Gold LEON - 乐视 3 pro 版本的 EON。
NEOS - - 运行在 EON 手机上的系统,是基于 Android 定制修改的系统,在此系统基础上运行 Openpilot
TWRP - 维基百科 Team Win Recovery Project是一个开放源码软件的定制恢复模式映像,供基于安卓的设备使用。它提供了一个支持触摸屏的界面,允许用户向第三方安装固件和备份当前的系统。因此,经常在root系统时安装,虽然它并不是root之后才能安装。
一加 3T OP3T 维基百科
参数规格
上一代 EON 中使用的手机。由于供应不足,官方已停止使用。
乐视 Pro 3 Lepro, LeEco, x727 参数规格 EON 套件里的手机,x727
openpilot OP 维基百科 自动驾驶系统软件,主要由 Python、c++、java、React Native编写
dragonpilot DP, 龙芯驾驶辅助系统 github 基于 openpilot 的开源驾驶辅助系统。dragonpilot 的 fork
Panda OBD-II Interface 熊猫, Panda buy CAN总线转USB的适配器,分灰熊猫(有报警度GPS,没有WIFI)、白熊猫(有WIFI,没有高精度GPS)2个版本
Giraffe connector 长颈鹿, Giraffe buy install 转接原车OBD接口出来,可以从中读取信息,不同车型设计了不同的版本
车道保持辅助系统 LKAS 维基百科
百度百科
自动检测并操作转向,把车辆保持在车道内的系统。
自适应巡航控制 ACC 维基百科
百度百科
汽车巡航控制系统,可以设定最高速度,系统自动调节车速,保持与前方车辆的安全距离。
驾驶辅助系统 ADAS 维基百科
百度百科
用于帮助驾驶员更好的驾驶车辆的辅助系统.
自动换道辅助系统 ALCA - 基于安全考虑,虽然在一些其他分支中实现了,但是在官方版本中尚未添加这个功能。
远光自动控制系统 AHB 百度百科 夜间行驶的时候,自动切换远近光,可以更清楚的看清道路,并根据前方是否有车,自动切换回近光,防止干扰其他车辆驾驶员
Bosch - 维基百科
百度百科
汽车零件供应商,在讨论openpilot的时候,通常指汽车上的博世提供的汽车辅助系统硬件(比如 CRV 上的博世ACC硬件)
Nidec - - 汽车零件供应商,在讨论openpilot的时候,通常指汽车上的Nidec提供的汽车辅助系统硬件(比如 2016+ 本田 Pilot).
OBD-II - 维基百科
百度百科
车载自诊断系统
CAN总线 CAN, CAN bus 维基百科
百度百科
为ECU之间通信提供了一种标准化协议的的通信方式
INDI - - 一种类似于 PIF、PID、LQR 的控制算法
LQR - - 一种和 INDI、PIF、PID 类似的控制算法
PID - 维基百科
百度百科
一种类似 INDI、LQR、PIF 的控制算法。
PIF - - 一种类似于 INDI、LQR、PID 的控制算法,F 是指前级反馈
Advance-Angle - discord 一种与 LQR 类似的控制算法,使用EPS电机扭矩来计算更精确的转向角
Chffr - - 一个可以把手机当做行车记录仪的应用程序,2019年年中下架了。
Chffrplus - guide 安装在 EON DevKit 上的程序,可以当做行车记录仪使用。
Comma.ai - website Openpilot 背后的公司
Comma Connect - - A mobile app for Android and iOS
Comma Pedal - 维基百科 一个可以使不支持 stop & go 功能的汽车支持全速域 ACC 功能的油门控制硬件,官方没有提供硬件销售和支持,但是可以在 OpenPilot 中使用。
Comma API - docs
Comma Points - 维基百科 在官方平台上行使用并上传了行车记录,可以获得的积分奖励。
Comma Power - buy 使用汽车的 OBD-II 接口为 Giraffe 供电
Comma Prime Prime buy 官方的会员服务,一些额外的权益(比如永久行车记录的的存储)。
Driver Support Unit DSU - 丰田汽车上实现 巡航系统 和 紧急刹车制动 的嵌入式系统.
Smart DSU sdsu 针对丰田低于40km/h时速ACC退出而且有DSU的车辆,使用该设备可以实现全速域控车
动态雷达巡航控制系统 DRCC - 使用前摄像头和前保险杠出的前雷达检测前车距离,保持驾驶员设定的安全距离,实现自适应巡航的系统。
电子控制单元 ECU 维基百科
百度百科
汽车电子设备中的任何嵌入式系统,用于控制车辆中的一个或多个电气系统或子系统。
电子助力转向 EPS, EPAS 维基百科
百度百科
传感器可以检测到转向角度和扭矩,通过一个连接到转向柱上的电机,系统可以控制电机提供转向扭矩,辅助驾驶员转向。
指纹信息 - discord
creating
每个车型都不同的一组CAN总线信号数据,OpenPilot 可以通过它识别出当前车辆型号。
固件 - 维基百科 直接在诸如Panda之类的硬件上运行的底层软件。
刷机 - 维基百科 一种将固件写入硬件设备的方法。
fork custom fork 维基百科) 开发人员复制项目代码,然后在此基础上二次开发,新开发出来的项目代码就叫做fork
FrEON OpenFrEON github "Free EON"... EON 的开源版本,项目里包含3D打印所需要的模型文件。由 @Chase#7213 设计
General Motors Local Area Network GMLAN 维基百科 通用汽车开发的CAN总线总线的超集。
heat sink heatsink 维基百科 被动冷却装置
hugging - - 车辆行驶过程中偏向于一侧车道线的情况
车道偏离报警系统 LDA - 在车道线清晰的情况下,通过摄像头判断车辆是否偏离车道,通过报警提示驾驶员,但是不会有其他辅助操作。
LiveParameters - - 在车辆上不断更新、学习的校准数据.
机器学习模型 model 维基百科
百度百科
-
Original Equipment Manufacturer OEM 维基百科
百度百科
OEM 是受托厂商按来样厂商之需求与授权,按照厂家特定的条件而生产,所有的设计图等都完全依照来样厂商的设计来进行制造加工。
OpenStreetMap OSM 维基百科 一个开源项目,旨在创建一个免费的可编辑的世界地图。
Open-source software OSS 维基百科 开源软件
Panda Paw Paw buy 一种帮助为熊猫救砖的装置。
ping pong ping ponging - 想要保持在车道中间,但是车辆一会靠近左侧车道,一会靠近右侧车道,这种来回摇摆的情况较做 ping-pong
汽车防撞系统 PCS 维基百科 汽车防撞系统是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况,以辅助汽车驾驶人的安全科技。依各家车厂不同的命名,另有预防碰撞系统、前方碰撞预警系统、减少碰撞系统等异称。
Stop-and-Go SnG - 车辆在拥堵路况下,刹车停下来,然后再往前形式一段后停下来,这种情况叫做SnG,通常说拥堵路况下的驾驶模式
Snapdragon Neural Processing Engine SNPE dev info 美国高通公司出品的神经网络处理引擎,可运行于搭载了高通Zeroth机器智能平台的820芯片处理器,开发者可以在SNPE上搭建自己的深度学习网络模型
STL 文件 百度百科 3D模型文件,通常指用于3D打印的3D模型文件,比如 FrEON 中的框架、底座。
TensorFlow TF 维基百科
百度百科
开源及机器学习引擎
丰田 Safety Sense 2 TSS-2 info TSS 2.0建立在以前的TSS-C和TSS-P套件的基础上,并由六个主动安全和驾驶员辅助系统组成:PCS,DRCC,LDA,AHB,RSA和LTA。
丰田 Safety Sense C TSS-C info 一种用于紧凑型车辆的高级主动安全套件,由主动安全和驾驶员辅助系统组成:PCS,DRCC,LDA和AHB。
丰田 Safety Sense P TSS-P info 适用于中型和大型车辆的高级主动安全套件,包括主动安全和驾驶员辅助系统:PCS,LDA和AHB。
Zorro Steering Sensor ZSS github 一个DIY角度传感器来替代TSS-P Toyota中使用的劣质传感器(尤其是Prius和Prius Prime出现问题)
Copyright © all right reserved,powered by Gitbook本站由afaaa授权 Dragonpilot社区维护,本页最后更新: 2020-10-20 16:16:32

results matching ""

    No results matching ""